Komuniti Orang Asli Mapoon terletak di Port Musgrave, barat Cape York di Hujung Utara Queensland, Australia. Misi Presbyterian ditubuhkan di Mapoon pada tahun 1891 dengan tujuan menyediakan perkhidmatan pendidikan dan kesihatan kepada penduduk Aborigin. Menjelang 1907, di bawah Akta Pembaharuan, ia beroperasi sebagai komuniti untuk penduduk tempatan.

Masyarakat ini berbeza dari banyak komuniti Cape yang lain di mana kediaman yang dibina oleh kerajaan yang berkualiti telah tersebar di bush di sepanjang Red Beach Road menuju ke Cullen Point dan bukannya terkumpul. Pada tahun 2000, masyarakat Orang Asli Mapoon diiktiraf secara rasmi di bawah aturan Surat Ikatan Geran dalam Amanah.

Semasa musim hujan dari Disember hingga April, kawasan ini tidak boleh diakses kecuali melalui udara dan laut.[5]